Программное обеспечение DIACON RMS предназначено для автоматизированного управления транспортными роботами, используемыми в логистике складских помещений, производственных цехов и аналогичных объектов. Система позволяет эффективно управлять перемещением грузов, обеспечивая минимизацию затрат и повышение производительности труда сотрудников предприятия
Стоимость ПО рассчитывается индивидуально. Подробные условия уточняйте по телефону +7 (812) 702-10-21 и по электронной почте info@semargl.pro»
1. Наименование и назначение программного обеспечения
Программное обеспечение DIACON RМS является комплексной системой управления, мониторинга и диагностики автоматизированных платформ.
Основное назначение ПО - обеспечение безопасной, бесперебойной и эффективной работы в рамках автоматизированных логистических процессов.
2. Архитектура и программно-аппаратные требования
ПО построено по клиент-серверной архитектуре, состоящей из двух ключевых компонентов:
- Серверная часть: Развертывается на операционной системе Linux. Обеспечивает централизованное управление, обработку данных и взаимодействие с автоматизированными транспортными платформами.
- Клиентская часть: Может функционировать как на ОС Linux, так и на Windows, что обеспечивает гибкость интеграции в существующую IТ-инфраструктуру заказчика.
- Централизованное управление: Осуществляет двусторонний обмен данными со всеми подключенными автоматизированными транспортными платформами для передачи команд и приема телеметрии.
- Контроль местоположения: Обеспечивает отслеживание позиции всех устройств в реальном времени.
- Обеспечение безопасности: Реализует алгоритмы для исключения коллизий на маршрутах и контроля соблюдения зон безопасности.
- Системная интеграция: Предоставляет инструменты для подключения к внешним системам управления, таким как WМS и 1 С, для сквозной автоматизации логистических и складских процессов.
4.1. Модуль редактирования карт:
- Проектирование маршрутов: Содержит интуитивно понятный редактор для построения и настройки путей передвижения автоматизированных транспортных платформ.
- Загрузка и настройка карт: Позволяет конфигурировать рабочие зоны, restricted-зoны и точки взаимодействия с инфраструктурой.
- Синхронизация: Обеспечивает мгновенную отправку и обновление всех внесенных изменений на серверной части.
- Визуализация перемещений: Отображает в реальном времени движение автоматизированных транспортных платформ по заданным маршрутам на электронной карте.
- Диагностика состояния: Контролирует ключевые параметры каждого устройства: уровень заряда батареи, скорость, загрузку и иные показатели.
- Оповещение и логирование: Фиксирует все значимые события в системе и формирует уведомления о критических или аварийных ситуациях.
- Гибкость и адаптивность: Способность к интеграции с различными внешними системами (WМS, 1С) и адаптация под задачи в различных отраслях (логистика, производство).
- Безопасность: Комплексный контроль движения для предотвращения аварийных ситуаций.
- Масштабируемость: Архитектура поддерживает одновременную работу с большим парком автоматизированных транспортных платформ.
- Удобство использования: Интуитивный пользовательский интерфейс, упрощающий работу операторов и логистов.
- Надежность: Автоматизация процессов минимизирует ошибки, характерные для ручного управления.
ИНСТРУКЦИЯ ПО УСТАНОВКЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ DIACON RМS
Программный комплекс DIACON RМS состоит из двух частей - серверной и клиентской. Сервер и клиент взаимодействуют по протоколу UDP и могут быть установлены как на один компьютер, так и на разные, находящиеся в одной сети.
Программное обеспечение распространяется в виде dеЬ-пакетов.
1. Серверная часть
Серверная часть представляет собой системный сервис, запускаемый при старте операционной системы .
Системные требования:
- Процессор: 2,8 ГГц и выше, 8 и более потоков;
- ОЗУ: DDR4 8 ГБ и более;
- Жесткий диск: 50 ГБ и более;
- Сетевой адаптер: 100 Мб/сек и более;
- Операционная система: DeЬian 12, Ubuntu 22.
1.1 Установка серверной части
Для установки пакета «agv dispatcher _ v .1.deb» необходимо выполнить следующие действия:
1. Открыть терминал, нажав комбинацию клавиш «Ctrl + Alt + Т»
2. В терминале выполнить команду «sudo apt install ./agv_dispatcher_v.l.deb» и нажать клавишу «ENTER» (установка производится в каталог «/opt/smgl»), во время установки сервис будет запущен автоматически
Для обновления пакета «agv dispatcher _ v. l .deb» необходимо выполнить следующие действия:
1. Выполните команду в терминале «sudo apt install ./agv dispatcheг_ v .2.deb»
2. После обновления система перезапустит службу автоматически
Для удаления пакета «agv dispatcher» необходимо выполнить следующие действия:
1. Запустите команду удаления «sudo apt remove agv dispatcher»
2. Подтвердите удаление «согласием» на предложение удалить пакет
3. После успешного удаления служба должна автоматически остановиться, сервис будет автоматически остановлен
2. Клиентская часть
Клиентская часть представляет собой графическое пользовательское приложение, которое подключается к серверной части по протоколу UDP, по умолчанию порт 8085.
Системные требования:
- Процессор: 1,6 ГГц и выше, 4 и более потоков
- ОЗУ: DDR4 4 ГБ и более
- Жесткий диск: 20 ГБ и более
- Графический адаптер с аппаратным ускорением OpenGL 1.1
- Сетевой адаптер: 100 Мб/сек и более
- Операционная система: DeЬian 12, Ubuntu 24, с графическим окружением на базе Xl 1
2.1 Установка клиентской части
Для установки пакета «agv client_ v. l .deb» необходимо выполнить следующие действия:
1. Открыть терминал, нажав комбинацию клавиш «Ctrl + Alt + Т»
2. В терминале выполнить команду «sudo apt install ./agv client_ v. l .deb» и нажать клавишу «ENТER» (установка производится в каталог «/opt/smgl»)
3. Клиентское приложение agv client_ v. l запускается из папки /opt/smgl
Для обновления пакета «agv client_ v. l .deb» необходимо выполнить следующие действия:
1. Выполните команду в терминале «sudo apt install ./agv client_ v.2.deb»
2. После обновления система перезапустит службу автоматически
Для удаления пакета «agv client» необходимо выполнить следующие действия:
1. Запустите команду удаления «sudo apt remove agv client»
2. Подтвердите удаление «согласием» на предложение удалить пакет
3. После успешного удаления служба должна автоматически остановиться
ДОКУМЕНТАЦИЯ, СОДЕРЖАЩАЯ ИНФОРМАЦИЮ, НЕОБХОДИМУЮ ДЛЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЭКЗЕМПЛЯРА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ
Перейти в папку с загруженными deb-пакетами
Установить серверную часть – в терминале выполнить команду
sudo apt install ./agv_dispatcher_0.1.0_amd64.deb
Во время установки сервис будет запущен автоматически. Проверить что сервис установлен и запущен можно командой systemctl status agv_dispatcher
Установить клиентскую часть – в терминале выполнить команду
sudo apt install ./agv_client_0.1.0_amd64.deb
Установка производится в каталог /opt/smgl
Запустить клиентскую часть из каталога установки можно командой ./agv_client-0.1.0-d
Стартовое окно программы
В редакторе карт с помощью инструментов можно добавлять на карту AGV и создавать маршруты и правила их движения.
Используя инструменты Линия, Парковка, Точка выгрузки и Машины создадим простейшую карту.
Создадим виртуальную AGV типа Shuttle3D. В свойствах машины установим галочки Виртуальная машина и В работе.
В меню Файл выберем Сохранить карту, и Выход, для возврата в стартовое окно.
Войдём в режим Мониторинг. Здесь мы видим созданную в редакторе карту. Справа находится список AGV, окон выдачи и задач.
Так как мы создали виртуальную машину, то для управления ею необходимо отключить ожидание подтверждений от WMS. На вкладке Задачи нажмём соответствующую кнопку.
Используя инструмент Создать путь отправим AGV с парковки в точку выгрузки.
Из контекстного меню AGV или при помощи кнопки в списке AGV слева откроем окно диагностики, где на вкладках детально отображаются различные статусы и параметры AGV.
Завершить клиентскую программу можно нажав Выход в стартовом окне, либо нажав X в правом верхнем углу.
