НАЗНАЧЕНИЕ
Автономная грузовая платформа предназначена для внутри- и межцеховых перемещений различных грузов. Представляет собой современное транспортное решение, позволяющее гибко организовать логистическую систему цеха.
ПРЕИМУЩЕСТВА
- Повышение производительности транспортных операций;
- Снижение численности персонала;
- Повышение уровня безопасности транспортных операций;
- Позволяет создать гибкую сборочную линию, является альтернативой конвейерной линии.
ОПИСАНИЕ
Грузовая платформа TAGARKA представляет собой семейство специализированных транспортных платформ на колесном ходу. В зависимости от потребности заказчика, а также от условий на его производственной площадке могут применяться различные кинематические схемы приводов, а именно:
Схема с дифференциальным приводом
Позволяет создавать компактную тележку с возможностью перемещения вперед/назад и вращение на месте.
Эффективна при перемещении по транспортной площадке с ячеистой разбивкой.
Схема с многоходовыми колесами
Эффективна при перемещении по транспортной площадке со свободной и перенастраиваемой траекторией.
Кинематика предъявляет высокие требования к ровности пола.
Построена на применении колес типа Mecanum.
УПРАВЛЕНИЕ ТЕЛЕЖКАМИ
В функционале тележек реализованы два способа управления:
Пульт радиоуправления в промышленном исполнении с противоударным корпусом
· Заряд Li-ion батареи Tagarka.
· Расстояние между тележками при парном движении.
· Отображение направления движения.
· Отображение работы механизма подъема.
Управление тележкой выполняет оператор с пульта управления. Диапазон его работы на открытой местности без экранирующих элементов достигает 30 м. Пульт комплектуется разгрузочным ремнем оператора, оснащен ЖК-дисплеем, регулирует скорость и программу движения, наработку и уровень заряда аккумулятора. В зависимости от комплектации транспортная платформа оснащается различными пультами управления.
Автоматическое управление по программе. Программа управляет всеми движениями тележки (группой тележек) по заданию из системы управления логистикой. Обратная связь, а также функции безопасности, реализованы с помощью лазерных сканеров (LIDAR).
Для автоматизации процессов загрузки/выгрузки могут применяться различные механизмы:· Подъемные столы;
· Фиксирующие пальцы;
· Кассеты;
· Роботы (при малой массе груза)
ТАНДЕМНОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Для длинномерных и больших грузов, превышающих массу транспортной платформы, возможно исполнение транспортной системы, состоящей из двух тележек Tagarka. Такая система имеет раму, приводные колесные блоки, разгрузочные блоки и систему управления. Тележки управляются с единого пульта, движутся с грузом синхронно.
Система сигнализации:
1. Светодиодная световая сигнализация, указывающая направление движения.
2. Звуковая сигнализация.
1. Датчик движения за полосой.
2. Датчик расстояния.
3. Датчик безопасности.
Внешние элементы управления:
1. Световая индикация «В РАБОТЕ».
2. Тумблер включения.
3. Кнопки аварийного останова.
СПЕЦИАЛЬНОЕ ИСПОЛНЕНИЕ
По запросу Заказчика тележка может быть приспособлена под специфические условия эксплуатации:
- Уличное исполнение
- Перемещение по не подготовленным поверхностям
- Тандемное управление тележками при перемещении длинномерного груза и т.д.
ХАРАКТЕРИСТИКИ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ
|
Высота, мм |
150…1400 |
| Ширина, мм | 600…4000 |
| Длина, мм | 1200…32000 |
| Высота преодолеваемого препятствия (при движении без груза), мм | до 20 |
| Грузоподъемность тележки, т | 0,03 … 120 |
| Возможная высота подъема груза, мм | 50 … 1600 |
| Тип колес | Роликонесущие (Mecanum) или колеса с пластиковой футировкой |
| Количество приводных колес, шт. | 2…40 |
| Тип управления | Движение вбок, по диагонали, вперед, назад, разворот на месте |
| Датчик определения положения тележек | Лазерный дальномер |
| АКБ | Li-ion |
| Дальность действия радио пульта, м | 30 |
| Способ управления | Радиопульт/Автоматическое управление |
| Время работы от АКБ (при ПВ 25 %) | 12 часов |
| Предупреждающие знаки | Светозвуковая сигнализация |
| Предупредительные таблички на русском языке | Имеются |
| Зарядная станция | 380 В, 50 Гц, 3 фазы |
| Рабочее давление в гидроцилиндрах, бар | 20 |
| Температура окружающей рабочей среды, °С | от +5 до + 40 °С |
| Размещение | Отапливаемое помещение |
| Покрытие | Краска |
| Дополнительное оборудование | Защитные кожуха |